如果胶带宽度一定，四个传感器排列成一条线是最简单的:以1234号传感器命名，胶带上亮的状态位是A，否则是A.走直线时，23号继续是A，14号继续是A.分析开始右转的逻辑:2号变A，继续走直线直到4号变A，根据24号和这段时间行驶的距离计算旋转角度小车，然后以略大于计算结果的旋转角度开始转动，直到2号和3号都回到状态A，小车回到直线，然后在2号上再次换成A，小车回到原来的旋转角度...然后一路循环回去,如果车是直线倾斜的，就像转弯一样，我们以车向右倾斜为例:3号会变A，一直走直线，直到1号变A，计算小车这个过程中行驶的距离，结合胶带宽度，1,基本功能-3小车，8051单片机可以实现，三星s3c24d属于ARM，嵌入Linux或者Wince操作系统比较困难。
如果胶带宽度一定，四个传感器排列成一条线是最简单的:以1234号传感器命名，胶带上亮的状态位是A，否则是A .走直线时，23号继续是A，14号继续是A .分析开始右转的逻辑:2号变A，继续走直线直到4号变A， 根据24号和这段时间行驶的距离计算旋转角度小车，然后以略大于计算结果的旋转角度开始转动，直到2号和3号都回到状态A，小车回到直线，然后在2号上再次换成A，小车回到原来的旋转角度 ...然后一路循环回去。如果车是直线倾斜的，就像转弯一样，我们以车向右倾斜为例:3号会变A，一直走直线，直到1号变A，计算小车这个过程中行驶的距离，结合胶带宽度，1。后面具体调整和转个弯一样。
2、做 智能 小车,该用什么单片机开发板?基本功能-3小车，8051单片机可以实现，三星s3c24d属于ARM，嵌入Linux或者Wince操作系统比较困难。不建议新手使用，大三一定要学51单片机。现在可以学，有基础之后可以去ARM，单片机的原理和结构是硬件基础，不容忽视。8051比较简单，适合初学者，开发板可以自己做，也可以买，100块就够了。
