人工智能机械手,我国专家:机械手是早期机器人主要形式

我国机器人专家从应用环境上把机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人,机械手(arm)是机器人的一种，是早期机器人的主要形式，广泛应用于工业,机械手机器人一般都是串联结构,但其实从更广泛的意义上来说，工业上常用的名称“机械手”就够了，应该给人形智能机器人起个“机器人”的名字。

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没有明确的区别，比较模糊。个人觉得可以从关节数上做一个简单的定义，4轴以下的数因为结构和控制简单可以叫industry机械手；4轴以上，结构和控制复杂，可称为工业机器人。但其实从更广泛的意义上来说，工业上常用的名称“机械手”就够了，应该给人形智能机器人起个“机器人”的名字。

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机械手机器人一般都是串联结构。机器人的分类可以分为串联结构和并联结构两种。例如，蜘蛛机器人一般用于包装或拾取材料。机械手 (arm)是机器人的一种，是早期机器人的主要形式，广泛应用于工业。直到现在，机械臂在机器人学中仍占很大比重，其主要技术是驱动和控制。近几十年来，除了机械臂之外，还发展了许多其他形式的机器人产品，在传感器、计算能力、规划与控制、人机交互、人工智能等方面都取得了很大的进步。

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1。对个人和社会隐私的威胁是面部识别技术的一个主要缺点。人们不喜欢他们的脸被记录并存储在数据库中，以供未知的未来使用。2.侵犯人身自由被面部识别技术记录扫描，会让人觉得自己的行动时刻被监控和评判。此外，警察还可以利用面部识别技术在虚拟犯罪队列中识别数据库中的每个人，就像在没有正当理由的情况下把你当成犯罪嫌疑人一样。侵犯个人权利在一些限制个人自由的国家，面部识别通常被用来监控公民，逮捕那些被视为麻烦制造者的人。

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我国机器人专家从应用环境上把机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人，就是面向工业领域的多关节/或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人以外的各种高级机器人，用于非制造业，为人类服务，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人机器等等。根据应用环境，国际机器人学者也将机器人分为制造环境和服务的工业机器人和非制造环境的人形机器人两大类，这与我国的分类是一致的。机器人能力的评价标准包括:智能，指感觉和感知，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性、通用性或占用空间；体能指的是力量、速度、可靠性、互用性和寿命。因此，可以说机器人是具有生物功能的实用太空运行工具，可以代替人类完成一些危险或困难的任务。

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