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机器人在运算中，会用到空间中的XYZ坐标，所以必须建立坐标系。方便我们在机器人的当前操作过程中，按照自己坐标系的方向做直线运动，而不是拘泥于系统提供的固定坐标系，比如基础坐标系，世界坐标系。基座坐标系基座坐标系是基于机器人安装基座的直角坐标系，用于描述机器人 body的运动。任何机器人都离不开基本坐标系，这也是机器人TCP在三维空间中运动所必需的基本坐标系。
3D 打印，只有打印，才能创建机器人，内部控制电路和机械结构如何才能打印？在再次提供的图片中，只是来自打印的塑料件，然后还得手工组装，包括发光的led。这张图上3D 打印 machine做出来的零件相当于一台没有模具的注塑机。
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