rv减速机的工作原理，高分求助RV行星减速机原理机械
高分求助RV行星减速机原理机械你既然明白行星减速机和摆线针轮减速机的工作原理，那就很简单：没有什么不同，就是一样的。RV减速机（不是指涡流蜗杆减速机）就是把行星减速机和摆线针轮减速机串起来！你可能会问：为什么不用两级行星减速或者两级摆线减速呢？因为，摆线减速的输入转速不宜太高，一般1500rpm，而行星减速的重叠系数不高，刚性差点。所以，在机器人应用上，RV减速机是不错的选择。RV传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意...
更新时间：2025-07-05标签： 减速减速机工作工作原理rv减速机的工作原理 全文阅读